A.廓清指步行擺動(dòng)相下肢適當(dāng)離開地面，以保證肢體向前行進(jìn)
B.包括擺動(dòng)相早期-中期髖關(guān)節(jié)屈曲，擺動(dòng)相早期膝關(guān)節(jié)屈曲，擺動(dòng)相中一后期距小腿關(guān)節(jié)（踝關(guān)節(jié)）背屈
C.骨盆穩(wěn)定性不參與廓清機(jī)制
D.支撐中期踝跖屈控制（防止脛骨過(guò)分前向行進(jìn)）
E.中期至末期膝關(guān)節(jié)伸展和末期足跟抬起（踝跖屈）