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填空題
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR經(jīng)歷了（）、（）、（）三種情況。
答案：
不飽和；飽和；退飽和
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