起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、支腿機構(gòu)和運行機構(gòu)。
流動式起重機的支腿形式有:H型支腿、X型支腿、蛙式支腿、輻射式支腿。