指南針的發(fā)明與應(yīng)用，使人類(lèi)獲得了全天候航海的能力，人們第一次獲得了在茫茫海洋上航行的自由。公元824年，中國(guó)航海木帆船船長(zhǎng)李鄰德駕駛海船自寧波啟航，順我國(guó)海岸北行經(jīng)山東、遼寧到朝鮮，然后到日本。這時(shí)航線(xiàn)還基本上是沿海岸航行，耗時(shí)費(fèi)力。指南針的發(fā)明，可以使海船直奔目的地，省時(shí)直達(dá)。請(qǐng)問(wèn)指南針應(yīng)用航海是哪一個(gè)朝代（）