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圖a所示為電影放映機(jī)中的馬氏輪間歇機(jī)構(gòu)。輪A以等角速度ω₁=2rad/s；繞點(diǎn)O1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輪緣上有銷釘P，圖示位置θ=45°時(shí)，銷釘開(kāi)始進(jìn)入輪C的滑槽內(nèi)，帶動(dòng)輪C以角速度ω₂繞點(diǎn)O₂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)θ=-45°后，兩輪脫離運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，直到再次出現(xiàn)θ=45°的上述情況，從而實(shí)現(xiàn)輪C的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。求θ=20°時(shí)輪C的角速度ω₂。

跨度為l的折迭橋由液壓油缸AB控制鋪設(shè)，如圖a所示。在鉸鏈C處有1內(nèi)部機(jī)構(gòu)，保證兩段橋身與鉛垂線的夾角均為θ。如果兩段相同的橋身重量都是P，質(zhì)心G位于其中點(diǎn)，求平衡時(shí)液壓油缸中的力F和角θ之間的關(guān)系。