填空題

輕載調(diào)整裝置，利用補(bǔ)償力矩來補(bǔ)償（）和電流鐵芯磁化曲線的非線性所產(chǎn)生的（），有時還補(bǔ)償潛動力矩引起的誤差。

答案： 摩擦力矩；負(fù)載誤差
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