問答題

【計算題】

已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

當(dāng)ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2時，試確定Kv為何值時系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

答案：

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