單項選擇題

在NAKAKITA型PID調節(jié)器中,若將積分閥和微分閥開大,則會出現(xiàn)下列()效果。
①積分作用增強;
②積分作用減弱;
③微分作用增強;
④微分作用減弱;
⑤積分時間縮短;
⑥微分時間縮短。

A.①②③⑤
B.①④⑤⑥
C.②③④⑥
D.②④⑤⑥

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