多項選擇題

無軌電車的控制系統(tǒng)由牽引踏板、制動踏板、牽引電動機斬波調速器（電動機控制器）中的（）和儀表組成。

A.模擬板
B.電子控制單元
C.CAN總線通信系統(tǒng)
D.數字板
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