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填空題

PID算法的離散形式有位置型控制算法和（）控制算法兩種。

答案：增量型

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零階保持器具有信號的（）的功能。

答案：復現(xiàn)

數字控制器的設計方法主要有（）和直接設計方法兩種。

答案：間接設計

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