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利用PD調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正的原理是利用PD調(diào)節(jié)器的相角超前特性。
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一般情況下,兩個(gè)極點(diǎn)間的根軌跡上至少有一個(gè)分離點(diǎn)。
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根軌跡離開開環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)處的切線方向與正實(shí)軸間的夾角稱為入射角。
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