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能夠物理實現(xiàn)的保持器可按將來時刻的采樣值外推。
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若系統(tǒng)的微分方程比較復雜,可以采用圖解法繪制相平面圖。
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非線性系統(tǒng)能簡化成一個非線性環(huán)節(jié)和一個線性部分且開環(huán)連接的典型結構形式。
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