多項(xiàng)選擇題

門(mén)機(jī)臂架系統(tǒng)自重平衡的原理可歸納為（）三類(lèi)。

A.智能操作平衡原理
B.無(wú)配重平衡原理
C.不變重心平衡原理
D.移動(dòng)重心平衡原理

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