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B.電羅經(jīng)、GPS、計程儀、舵角給定裝置
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D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

A.航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號
B.航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角給定信號
C.航向反饋信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號
D.航向給定信號、偏航信號、應急操舵信號、航速信號和舵角反饋信號