A.船舶的航速 B.船舶的吃水情況 C.船舶的偏航角及偏航速度 D.船舶電網的負荷情況
A.通過控制面板的旋鈕手動調節(jié)自動舵調節(jié)器各參數(shù) B.自動舵調節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進行自動調整,以達最優(yōu)控制 C.自動舵調節(jié)器各參數(shù)已經達到最佳,故均固定不變 D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高
A.輸出信號反映實際舵角與舵令角的偏差大小和方向 B.輸出信號經放大后,用于控制舵機的動作 C.在操自動舵時,反映實際舵角與調節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差 D.一般常采用PID運算電路的形式