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若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點,則系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性低頻部分就是0分貝線,高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。
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當(dāng)系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時,結(jié)構(gòu)圖化簡應(yīng)該把擾動去掉,得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。
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可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。
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