單項選擇題

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）。

A.微分方程
B.傳遞函數(shù)
C.頻率特性
D.結(jié)構(gòu)圖

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