多項選擇題

以下關于斗輪堆取料機描述正確的有：（）

A.在堆、取料作業(yè)時可以根據(jù)生產需要瞬間對各驅動裝置做正反的操作。
B.堆取料機的控制方式分為單動控制、聯(lián)動控制。
C.取料作業(yè)時，必須防止超載，偶爾出現(xiàn)超載，決不能超過負載的20%。
D.電纜卷筒的運行沒有單獨的開關控制，它隨大車行走同時進行。

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