單項選擇題

動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結構與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動

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單項選擇題

運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A．從關節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務空間的變換

單項選擇題

運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A．從關節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關節(jié)空間的變換

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