單項(xiàng)選擇題

定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間
B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間
C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間
D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

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單項(xiàng)選擇題

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A．平面圓弧
B．直線
C．平面曲線
D．空間曲線

單項(xiàng)選擇題

對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測(cè)算法
D．插補(bǔ)算法

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定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

你可能感興趣的試題

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。