單項(xiàng)選擇題

如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A．柔順控制
B．PID控制
C．模糊控制
D．最優(yōu)控制

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