多項(xiàng)選擇題

對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

A．機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損
B．機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常
C．機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效
D．機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

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