如圖所示的輪系中,已知z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,齒輪1的轉速n1=1440(r/min),求齒輪6的轉速(大小及方向)(方向用箭頭表示)。
(1) 本題所示為一個定軸輪系。(2) 其轉動比為齒輪6的轉向與齒輪1的轉向相同。如圖所示。