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鉸鏈四桿機構有曲柄存在的條件:一.機架或連架桿中必有一桿為 最短桿。二.最短桿與最長桿的長度之和大于或等于其他兩桿件長度之和。
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機構具有確定相對運動的條件是:一.運動鏈的自由度必須大于等于零。二.機構的原動件的數(shù)目必須等于機構的自由度數(shù)。
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在平面機構中,兩個機構之間通過點線接觸而組成的運動副稱高副。
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