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質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在有心斥力場(chǎng)mc/r³中運(yùn)動(dòng)，式中r為質(zhì)點(diǎn)到力心O的距離，c為常數(shù)。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)離O很遠(yuǎn)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的速度v_∞，而其漸近線與O的垂直距離為ρ。試求質(zhì)點(diǎn)與O的最近距離a。

圖示三鉸剛架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不計(jì)自重，計(jì)算A、B、C的約束力。