(1)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的; (2)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時,應(yīng)滿足給定的穩(wěn)態(tài)誤差的要求; (3)系統(tǒng)在暫態(tài)過程中應(yīng)滿足暫態(tài)品質(zhì)的要求。