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填空題
機(jī)電一體化系統(tǒng)中,機(jī)械傳動要滿足伺服控制在()、()和()等方面的要求。
答案:
精度;穩(wěn)定性;快速響應(yīng)性
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機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有()、()和()。
答案:
電源;液壓源;氣壓源
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填空題
HRGP-1A噴漆機(jī)器人的主要特點是操作機(jī)采用()結(jié)構(gòu),具有3個自由度;驅(qū)動器采用(),減輕了示教力;位置測量采用()作傳感器,具有較高的伺服精度。
答案:
撓性手腕;分離活塞直線運動油缸;旋轉(zhuǎn)變壓器
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