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為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,必須對(duì)反饋量進(jìn)行測(cè)量,并將測(cè)量的結(jié)果反饋到輸入端與輸入量相減得到偏差,再由偏差產(chǎn)生直接控制作用去消除偏差。因此,整個(gè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)閉合回路。我們把輸出量直接或間接地反饋到()端,形成閉環(huán),參與控制的系統(tǒng),稱(chēng)作閉環(huán)控制系統(tǒng)。
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自動(dòng)控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì),可以分為()和非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。
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線(xiàn)性控制系統(tǒng)
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