單項選擇題

以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。

A.它始終為0
B.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
C.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
D.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

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