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若一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)乘以1/s,說明對該系統(tǒng)串聯(lián)了一個微分環(huán)節(jié)。
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在復(fù)數(shù)平面內(nèi),一定的傳遞函數(shù)有一定的零,極點分布圖與之相對應(yīng)。
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控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。
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