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問答題
【計算題】
圖示四桿機構中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？
答案：
解：因為最短構件與最長構件長度之和小于等于另外兩構件的長度之和，滿足構件的長度和條件，所以取AB為機架，得雙曲柄機構；取...
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問答題
【計算題】
計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。
答案：
解答：F處為復合鉸鏈，H（或I）處為虛約束，則
n=6，PL=8，PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
問答題
【計算題】
說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？
答案：
解：機構具有確定相對運動的條件是：
機構的自由度數(shù)等于機構中（接受外界給定運動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。
機構的自由度數(shù)等于機構中（接受外界給定運動規(guī)律的）原動件的個數(shù)。
