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填空題

平面內(nèi)兩個(gè)剛片用三根鏈桿組成幾何不變體系，這三根鏈桿必須是（）、（）。

答案：不全平行；不全交于一點(diǎn)

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一根鏈桿相當(dāng)于一個(gè)約束，而一個(gè)單鉸相當(dāng)于（）個(gè)約束，一個(gè)（）或（）相當(dāng)于三個(gè)約束。

答案： 2；單剛結(jié)點(diǎn)；固定端支座

平面內(nèi)一個(gè)點(diǎn)有（）個(gè)自由度，平面內(nèi)一剛片有（）個(gè)自由度：一個(gè)連接三根桿件的復(fù)鉸，可使系統(tǒng)減少（）個(gè)自由度；一個(gè)連接幾個(gè)剛片的復(fù)鉸，可使體系減少（）個(gè)自由度

答案： 2；3；4；2(n-1)

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