【案例分析題】2006年4月的一天，李某到廣州市天河區(qū)的祥景花園住宅小區(qū)看望住在這里的父母。李先生開(kāi)車(chē)到該小區(qū)后，發(fā)現(xiàn)地下停車(chē)位已經(jīng)沒(méi)有位置了，他在物業(yè)管理公司人員的指引下將車(chē)輛停在了小區(qū)的空地上。小區(qū)是封閉式管理，進(jìn)出的外來(lái)人員和車(chē)輛都要進(jìn)行登記，李先生領(lǐng)取了停車(chē)卡，并在物業(yè)管理人員的要求下交納了5元的停車(chē)費(fèi)。李先生離開(kāi)小區(qū)時(shí)，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛丟失了，李先生和物業(yè)管理公司人員一起報(bào)了警，但車(chē)輛一直都未找到。在此情況下李先生向物業(yè)管理公司進(jìn)行索賠，這時(shí)他發(fā)現(xiàn)政府有關(guān)部門(mén)并未批準(zhǔn)物業(yè)公司在此部位停車(chē)收費(fèi)，物業(yè)公司也以自己并無(wú)收費(fèi)資格，車(chē)輛保管合同無(wú)效為由，拒絕承擔(dān)賠償責(zé)任。本案涉及到法律關(guān)系主要有哪些？