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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
半徑為r的齒輪由曲柄OA帶動(dòng)，沿半徑為R的固定齒輪滾動(dòng)，如圖a所示。如曲柄OA以等角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，角速度ω₀=0，轉(zhuǎn)角ϕ₀=0。求動(dòng)齒輪以中心A為基點(diǎn)的平面運(yùn)動(dòng)方程。

答案：

動(dòng)齒輪的平面運(yùn)動(dòng)可分解為以A為基點(diǎn)的平移和繞點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖所示坐標(biāo)系中，

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示，圓柱A纏以細(xì)繩，繩的B端固定在天花板上。圓柱自靜止落下，其軸心的速度為，其中g(shù)為常量，h為圓柱軸心到初始位置的距離。如圓柱半徑為r，求圓柱的平面運(yùn)動(dòng)方程。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
橢圓規(guī)尺AB由曲柄OC帶動(dòng)，曲柄以角速度ω₀繞軸O勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。如OC=BC=AC=r，并取C為基點(diǎn)，求橢圓規(guī)尺AB的平面運(yùn)動(dòng)方程。

答案：

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