填空題

為了保證在汽車順利轉向，所有車輪均能夠作（），只有使左右轉向輪偏轉不同的角度，才能保證所有車輪同圍繞一個轉動中心。汽車轉向時內側轉向輪偏轉角β（）外側轉向輪偏轉角α。

答案： 純滾動；大于
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機械式轉向系由（）、（）和（）三大部分組成。
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