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測量值與實際值之差。
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將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象的電動機。
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自整角機
答案：

將轉(zhuǎn)角差轉(zhuǎn)換成電壓差信號的電動機。
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