單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)不包括（）。

A.計(jì)劃制定
B.執(zhí)行結(jié)構(gòu)
C.控制系統(tǒng)
D.驅(qū)動(dòng)裝置

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