非線性系統(tǒng)的方框圖如圖所示。試?yán)L制初始條件為的相軌跡以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間響應(yīng)曲線,并討論飽和非線性特性對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。
非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)并計(jì)算自振參數(shù)。
如圖所示非線性系統(tǒng),已知非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)為,分析系統(tǒng)自激振蕩的穩(wěn)定性;若自激振蕩穩(wěn)定,確定自激振蕩的振幅和頻率。