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機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。
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分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。
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三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。
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