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填空題
自動化立體倉庫用來存取貨物單元的設備主要是（）、（）。
答案：
堆垛起重機；堆垛叉車
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填空題
岸邊集裝箱起重機由（）和（）組成的門架，沿著與岸邊（）的軌道行走，橋架支承在（）上，行走小車沿著（）的軌道往返于水、陸兩側吊運集裝箱，進行裝船和卸船作業(yè)。
答案：
前后兩片門框；拉桿；平行；門架；橋架上
填空題
臂架類型起重機由（）、（）、（）、（）四個機構組成。通過這些機構的配合動作可使起重機在一個（）空間范圍內起重和搬運貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小，起重量要（）。
答案：
行走；起升；變幅；旋轉；圓柱形；減小
