填空題

對恒速輸入的數(shù)控伺服系統(tǒng)，當系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后實際位置總是滯后于指令位置一個值，該值稱為（）。

答案： 跟隨誤差
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加速轉(zhuǎn)矩等于加速度乘以（）。
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