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鉚接薄板在孔心A，B和C處受3個力作用，如圖a所示。F₁=100N，沿鉛直方向；F₃=50N，沿水平方向，并通過點A；F₂=50N，力的作用線也通過點A，尺寸如圖。求此力系的合力。

質(zhì)點M₁，其質(zhì)量為m₁，用長為l₁的繩子系在固定點O上。在質(zhì)點M₁上，用長為l₂的繩子系另一質(zhì)點M₂，其質(zhì)量為m₂，以繩與豎直線所成的角度θ₁與θ₂為廣義坐標，求此系統(tǒng)在豎直平面內(nèi)做微振動的運動方程。如m₁=m₂=m，l₁=l₂=l，試再求出此系統(tǒng)的振動周期。