單項選擇題

選擇性控制系統(tǒng)產(chǎn)生積分飽和的原因是（）。

A.積分時間選擇不適
B.其中一個控制器處于開環(huán)
C.兩個控制器均處于開環(huán)
D.兩個控制器均處于閉環(huán)

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