問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】選擇調(diào)節(jié)器控制規(guī)律的依據(jù)是什么？若已知過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，怎樣來(lái)選擇PID控制規(guī)律？

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