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偏置的擺動導桿機構(gòu),曲柄作主動件,其壓力角也是恒等于零的。
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連桿機構(gòu)運動分析,應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進行。
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限制兩個構(gòu)件之間相同運動方式的運動副屬于虛約束。
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