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填空題
一個自動控制系統(tǒng)，一般由（）環(huán)節(jié)、（）環(huán)節(jié)、（）環(huán)節(jié)、（）環(huán)節(jié)及（）環(huán)節(jié)等組成。
答案：
輸入；放大；執(zhí)行；反饋；比較
