請確定K值范圍,使下圖閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于s=-1垂線左側(cè)。
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為:
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益K、阻尼比ζ的范圍。