A.超調(diào)σ% B.調(diào)整時(shí)間ts C.峰值時(shí)間tp
A.主反饋口符號為“-” B.除Kr外的其他參數(shù)變化時(shí) C.非單位反饋系統(tǒng) D.根軌跡方程(標(biāo)準(zhǔn)形式)為G(s)H(s)=+1
系統(tǒng)在 r(t)=t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差ess=∞,說明()。
A、型別v<2 B、系統(tǒng)不穩(wěn)定 C、輸入幅值過大 D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)