填空題

汽車制動防抱死裝置（ABS）的基本功能就是可感知（）并相應調節(jié)制動器制動力矩的大小，避免出現車輪的抱死現象，因而是一個（）系統。

答案： 制動輪每一瞬間的運動狀態(tài)、閉環(huán)制動
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