填空題

常用反饋根據(jù)性質(zhì)不同可分為兩種：（）和（）。根據(jù)其在系統(tǒng)中的位置不同可分為（）和（）。主反饋性質(zhì)一般是（）反饋。要使系統(tǒng)穩(wěn)定必須使用負反饋。要使動態(tài)過程穩(wěn)定可考慮使用（）反饋。

答案： 正反饋；負反饋；主反饋；局部反饋；負；軟
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